ablelabs

ABLE Labs API

ABLE Labs 로봇 제어 API 패키지입니다.

설치

pip install ablelabs

사용법

from ablelabs.neon_v2.notable import Notable

# 로봇 API 초기화 및 사용
base_url = "http://localhost:7777"
notable = Notable(base_url)

요구사항

• Python 3.10 이상

개발자 가이드

배포 (PyPI)

사전 준비

pip install twine build

배포 절차

1. setup.py에서 버전 업데이트

   version="0.4.14",  # 버전 번호 수정
   

   버전 규칙: MAJOR.MINOR.PATCH

   • MAJOR: 호환되지 않는 API 변경
   • MINOR: 새로운 기능 추가 (하위 호환)
   • PATCH: 버그 수정 (하위 호환)

2. 스크립트로 배포

   ./scripts/publish.sh
   

   또는 수동으로:

   rm -rf dist/ build/ *.egg-info
   python setup.py sdist bdist_wheel
   twine upload --skip-existing dist/*
   

3. 의존 프로젝트 업그레이드

   배포 후 ABLE-Elba(neon)와 alma-server에서 업그레이드합니다.

   pip install --upgrade ablelabs
   

PyPI 인증

배포 시 PyPI API 토큰을 입력해야 합니다. 스크립트 실행 시 프롬프트로 입력받습니다.