AGVlinkhou

项目介绍

本项目是对灵猴底盘API调用所建立的。
可以通过WebSocket协议对底盘进行操控

环境依赖

见requirement.txt文件

目录结构描述

├── ReadMe.md           // 帮助文档

├── example.py    // 测试底盘的python文件

├── linkhouWebSocketClient.py    // 包含WebSocket连接以及底盘API调用的接口

使用说明

主要功能

CreateTask(self,stationId,stationName,actionType = 0,) // 用于创建导航任务，stationId = 站台编号，stationName = 站台名称 actionType = 动作类型

CancelTask(self,id) //取消任务，id = 任务编号

GetState(self,id) // 获取机器人状态，id = 机器人编号

版本内容更新

v1.0.1:

1.增加了输入了机器人ID，便于调用不同机器人